U suvremenom gradskom okruženju psi su izloženi podražajima koji na njih djeluju iritirajuće i zastrašujuće. U neočekivanim situacijama instinktivna reakcija psa je bijeg ili čak agresija kao posljedica straha. Cilj mobilitya je jačanje povjerenja između vodiča i psa i privikavanje psa tijekom vježbanja na neoubičajene situacije, koje mogu nastati u urbanom životnom okolišu. Tako, na primjer, psi na treninzima mobilitya uče hodati preko rešetaka, rastegnutog platna, provlačiti se kroz cijevi, penjati po ljestvama, savladavati kosine izrađene od najrazličitijih materijala itd.